PLC的编程软元件实质上为存储器单元，每个单元都有的地址。
为方便不同的编程功能需要，存储器单元作了分区，因此有不同类型的编程元件。软元件是PLC内部具有一定功能的器件，这些器件由电子电路和寄存器及存储器等单元组成；它是PLC内部的虚拟元件，没有物理器件，我们看不见，摸不着；它是PLC程序执行所需要的元件。
西门子S7-200 SMART PLC所有软元件符号有13个：
I（输入继电器） 、Q（输出继电器）、M（辅助继电器）、SM（特殊辅助继电器）、V（变量存储器）、L（局部变量存储器）、S（顺序控制继电器）、T（定时器）、C（计数器）、HC、AI（模拟量输入映像寄存器）、AQ（模拟量输出映像寄存器） 、AC（累加器）
一、软元件I
输入继电器，也称为输入映像寄存器。在PLC的输入单元上，每一个数字量的输入点，对应着输入映像寄存器的一个位，主要用于接收外部开关信号。
PLC外部开关信号闭合时，输入继电器的线圈得电，在程序中其常开触点闭合，常闭触点断开。输入继电器触点在程序中可以不限次的使用。
二、软元件Q
输出继电器，也称为输出映像寄存器。在PLC的输出单元上，每一个数字量的输出点，对应着输出映像寄存器的一个位，主要用于驱动外部负载。
一个输出继电器只有一个与输出端子连接的常开触点(又称硬触点)，而内部常开触点和常闭触点可以有很多个。
三、软元件M
在PLC程序设计中，经常需要一些软中间继电器，主要是起到中间过渡或辅助作用。它的功能与传统继电器控制线路中的中间继电器相同。
S7-200提供的中间继电器的地址范围是：M0.0~M31.7，共256个，分为两类：
1、普通中间继电器（非断电保持型）（M0.0~M13.7），在PLC电源中断后，状态变为OFF。当电源恢复后，程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF。
2、断电保持型中间继电器(M14.0~M31.7)，在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态。
中间继电器线圈由程序指令驱动，每个中间继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。