从PLC 的组成来看, 除 CPU ，存储器及通信接口外，与工业现场直接有关的还有哪些接口？并说明其主要功能。
（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开；
（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件 (继电器、 晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。
2、 PLC 的基本单元由哪几个部分组成？各起什么作用?
（1） CPU：PLC 的部件,指挥PLC 进行各种工作。如接受用户程序和数 据、诊断、执行执行程序等；
（2）存储器：存储系统和用户的程序和数据；
（3） I / O接口：PLC 与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设 备的信号和输出程序的执行结果；
（4）通信接口：通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换；
（5）电源。
3、 PLC 开关量输出接口有哪几种类型？各有什么特点？
（1）晶闸管输出型：一般情况下，只能带交流负载，响应速度快，动作频率高；
（2）晶体管输出型：一般情况下，只能带直流负载，响应速度快，动作频率高；
（3）继电器输出型：一般情况下，可带交、直流负载，但其响应时间长，动作频率低。
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