PLC 控制系统与继电器控制系统相比,具有哪些优点?
（1）控制方法上：PLC 采用程序方式实现控制, 容易改变或增加控制要求, 且 PLC的触点无限；
（2）工作方式上：PLC 采用串行工作方式,提高系统的抗干扰能力；
（3）控制速度上：PLC 的触点实际上是触发器,指令执行的时间在微秒级；
（4）定时和计数上：PLC 采用半导体集成电路作定时器, 时钟脉冲由晶振提供,延时 高,范围宽。PLC 具有继电器系统不具备的计数功能；
（5）可靠性和可维护性上：PLC 采用微电子技术，可靠性高,所具有的自检功能能及时查出自身故障,监视功能方便调试和维护。
8、 PLC 为什么会产生输出响应滞后现象?如何提高 I/O响应速度？
因为PLC 采用集中采样、集中输出的循环扫描工作方式， 输入端的状态只在 每个扫描周期的输入采样阶段才能被读入, 而程序的执行结果只在输出刷新阶段才被送出； 其次 PLC 的输入、 输出延延迟, 用户程序的长度等均能引起输出响应滞后。要提高 I/O响入采样、输出刷新，或直接输入采样、输 出刷 新，以及中断输入输出和智能化 I/O接口等多种方式。