1、基础知识
在SIMATIC S7-1500与TIA Portal软件文中介绍了，S7-1500系列控制器的所有CPU型号，从CPU1511~1518共有几十款。
型号中的序号越大则性能越强，后缀代表特殊功能，后缀C代表紧凑型，后缀T表示运动控制专用，后缀F为故障安全型。
除了可以从型号中看出CPU的类型，还看出集成通信接口的个数和通信类型，比如CPU1511-1PN，表示这款CPU集成了一个PN的通信接口，CPU1516-3PN/DP，表示集成了一个DP接口和两个PN接口。
根据接口分类，主要又以下四种类型：
CPU15XX-1PN
CPU15XX-2PN
CPU15XX-3PN/DP
CPU15XX-4PN/DP
从上图可以看出，CPU个PN接口，实际上是具有交换机功能的两个RJ45。
说到通信接口，跟大家补充一些知识：SIMATIC S7-1500系列彻底抛弃的MPI接口，全系列集成PN接口。Profibus-DP接口虽然在有些CPU上还存在，主要是考虑到兼容以前老的设备，满足旧设备的改造升级。
在使用S7-1500的PN接口属于标准配置。
2、CPU的操作模式
SIMATIC S7-1500系列主要有以下四种操作模式：
STARTUP
RUN
STOP
MRES
启动模式（STARTUP），这种模式是介于停止和运行的中间模式，CPU不会长期处于启动模式中，具备运行的条件则进入运行模式，反之进入停止模式。
启动模式过程中会清除非保持性存储器，刷新过程映像输入，清除过程映像输出，并且运行启动相关的OB块。
运行模式（RUN），只有在运行模式下，我们编写的程序才会执行。把CPU切换到RUN模式下，有三种方式，一是CPU上的拨码开关，拨到RUN位置，二是通过按显示屏上的RUN按钮，还可以通过博途软件进行切换。
停止模式（STOP），停止模式下不执行用户程序，当CPU切换到STOP模式后，会执行输出模块的相关设置，使设备进入安全状态。
当我们给CPU程序后，会在停止模式下检测所有的硬件配置模块，是否与实际一致，并判断是否满足运行条件。
把CPU切换到STOP模式下，同样有三种方式，拨码开关、STOP按钮、博途软件。
复位模式（MRES），主要用于存储器的复位，把CPU中的数据进行初始化操作，使PLC恢复到“初始状态”。
只有CPU处于STOP模式后，才可以进行复位操作。复位后工作存储器中的数据被删除，只保留诊断缓冲区的内容，以及CPU中的时间和IP地址。
复位阶段CPU会把存储卡中的程序，重新装载到工作存储器中，所以程序中的所有数据块的当前值，被初始化成起始值。
可以通过拨码开关、STOP按钮、博途软件进行复位操作。复位过程中CPU上的指示灯黄色闪烁。
具体操作步骤比较繁琐，有兴趣的可以区找视频看一下。