结构文本语言是一种与BASIC、PASICAL或C语言等语言相类似的语言。可以说是一种较简易的语言。结构文本语言对程序设计人员要求较高，所以目前还不大普及，仅个别PLC提供这类语言。
4、梯形图与继电控制电气原理图很相似，是一种基于梯级的图形符号逻辑语言。具有直观易懂，容易理解和阅读的编程语言。梯形图是目前使用得多的PLC编程语言，也是我们要求所有学员必须熟练掌握的语言。在编程软件上，梯形图和指令表可直接互相进行编译。
5、不允许几条并联支路同时运行。
当PLC处于运行状态时，PLC就开始按照梯形图符号排列的先后顺序（从上到下，从左到右）逐一进行处理，PLC对梯形图是按扫描方式顺序执行，因此不存在几条并列支路同时动作的因素，所以在设计上可减少许多约束关系的联锁电路，从而使程序简单化。
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工作原理
PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作. 联系电话18229520098