控制部件
控制部件是自动化控制系统的，由其来完成自动控制系统的逻辑控制判断等功能，控制部件简单的划分可以分为两个阶段：

       ——硬接线继电器触点控制
       ——计算机系统逻辑控制（PLC逻辑控制）
1）硬接线继电器触点控制
    硬接线继电器触点控制是自动化控制系统的基础，
   （1）继电器
          继电器组成：
            ——继电器线圈
               当工作时，外部电压加载到继电器线圈，称为继电器得电，继电器线圈得电后带动相应的触点系统工作。通常继电器线圈会有两个外部接线接头，在元件上通常用：A1、A2表示

               继电器线圈的电源进线接头。
            ——继电器触点
              也称为辅助触点，继电器控制就是通过辅助触点导通和断开控制电路来实现控制功能的。
         继电器触点类型：
             ——常开触点
                当继电器得电时常开触点闭合，电流可以通过，
            ——常闭触点
               当继电器得电时常闭触点断开，电流不可以铜鼓。
       交直流接触器工作原理与继电器相同，可以看作是继电器的一种；接触器除了辅助触点外，还有主触点，接触器主触点的工作状态与继电器常开触点一致：即接触器得电时主触点闭合，

接触器失电时断开。如下图所示为继电器的电路模型：


       下面介绍一个简单继电器电机“起保停”电路。下面电路实现一个电机的启动、运行保持和停止控制，其中带有过热保护功能。电机“起保停”电路虽然简单但是可以抽象出整个电气控制基础

模型。电机的“起保停”不仅可以描述电机的控制，还可以描述下面将要介绍的阀的控制过程。电路如下图所示：


 
（2）PLC逻辑控制
      PLC控制过程可以简单的分为输入、逻辑分析和运送和输出三个过程。将上面继电器“起保停电路”用PLC 控制可以用下图实现：
PLC 控制电路图：