、执行部件
     自动化控制系统的执行部件各种各样。但如果抽象来看，执行部件可以简单划分为两种类型：
——电机
      从自动化控制系统实际应用情况来看，各种自动化控制系统或机器其主要控制对象就是电机，无论是如上面讨论的起保停电路，还是复杂的变频控制电机，亦或是更的伺服电机控制，其控制对象均是电机。例如液压站主

泵电机；传送带输送电机等。
——电磁阀
     在自动控制系统中，由液压提供动力和气压提供动力是较常见的，电磁阀的功能就是导通和隔断液压油和气源的通路。当电磁阀线圈得电时，电磁阀就导通，液压油或气体通过电磁阀阀体给其他装置提供动力。如电磁阀导通

时锅炉炉门开启。当电磁阀线圈失电时，电磁阀就隔断，液压油或气体不能通过电磁阀阀体给其他装置提供动力。如锅炉炉门到位后停止。可以看到电磁阀和电机的控制原理是一致的，下图为炉门电磁阀控制模型：
电磁阀控制电路：


PLC梯形图：


 
4、人机接口
人机接口用来向设备的操作者显示一些状态信息，比方说操作台、操作箱或操作板上面的故障指示灯，当故障指示灯亮起来后就表示设备出现了故障，需要排除故障才能进行操作；又如操作

台上的按钮或者触摸屏均是人机接口的范畴。
5、小结
    以我个人的观点来看，自动化控制系统的控制对象可以简单地分为三类：
     1、 电机
     2、 电磁阀
     3、 指示作用的“灯”
   即使是采用复杂的控制方式，比方说电机控制不但采用变频器控制，还采用网络通讯的方式来控制电机的启动、停止和加速减速功能，同时其控制非
常高，终来看其控制对象还是电机。可以结合现存各种设备来看，上面提到的控制对象的划分符合大部分的设备的实际情况，如果从控制模型上来分析，可以发现这三类控制对象在控制模型上
高度的统一。

6、电梯控制分析

     电梯控制主要是两个方面的控制：电梯上升和下降速度的控制、电梯准确停到楼层的控制。

     电梯的控制对象是：载人的吊箱，

     电梯的执行部件是：卷扬机的驱动电机，

     电梯的控制部件： 直接的用PLC，或者可以用ARM、8051,或者你愿意用计算机也行。

     电梯的检查元件：检测到某个楼层的传感器，或者可以计算电梯行走距离的编码器（楼层的高度一定，当电梯行走的距离到达时就可以停车）

     电梯的人机接口：  就是电梯里面被人们按的按钮和里面的警铃等。

     整个控制过程是：   人按下电梯的按钮，将信息发送到控制部件PLC，PLC经过逻辑或者数学运算，判断是否可以上升和下降（当达到时当然不能上升，时就不需要下降），如果可以

上升下降，就控制卷扬机电机正转（上升）或者反转（下降），当吊箱运行到检测元件或者运行距离到达设定值时就电机停止转动，这时PLC控制吊箱门打开，人可以出去和进入，等待一段时间如果

没有人按上升和下降则保持次人选择的动作继续上升或下降。如果完成了所有人的运行指令那么就停下来等待，并且将电梯的吊箱门关闭。